Historia Moderna (Siglos XIII – XIX)

Madrigal de la Vera aparece en los libros por primera vez hacia el siglo XIII, tiempo en el que el pueblo, entonces denominado Madrigalejo, perteneciente a Plasencia, pasa a depender del Señorío de Valverde, cuando el Rey Sancho IV concede dicho señorío a Don Nuño Pérez de Monroy.

Dependió del Señorío de Valverde hasta el segundo cuarto del siglo XIX, fecha en que se independizó definitivamente (apenas contaba con 70 vecinos y 240 almas) cuando España, en aquella época Regida por Isabel II, emitió un Real Decreto mediante el cual, los lugares de más de cien almas, pasarían a constituir sus propios ayuntamientos.